Esta planta foi chamada de Hedysarum por Darwin, mas botânicos modernos a chamam de Desmodium gyrans, ou – mais recentemente – de Codariocalyx Motorius. Popularmente é chamada de “mato dançante” ou “planta do semáforo”.
Apesar de todos esses nomes, ela é conhecida como planta dançarina em função dos graciosos movimentos que suas folhas fazem, mesmo sem vento.
Ela é uma planta de fácil cultivo.